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C=E2=80=99est demain !
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Chers coll=C3=A8gues,
Le prochain s=C3=A9minaire mensuel du GDR IA, d=
ont vous trouverez
les d=C3=A9tails ci-dessous, sera donn=C3=
=A9 par St=C3=A9phane Canu
(http://asi.insa-rouen.fr/enseignants/~sc=
anu/). Pour rappel, le but de ces
expos=C3=A9s est de met=
tre en lumi=C3=A8re, au sein d’un expos=C3=A9
accessible =C3=
=A0 la plus grande partie de la communaut=C3=A9, les domaines
vari=C3=A9s couverts par le GDR et ses activit=C3=A9s.
Lien vers la salle virtuelle: https://utc-fr.zoom.us/j/84784812791
Les informations sur les s=C3=A9minaires se trouve=
nt sur la page du GDR IA:
https://www.gdria.fr/seminaire
Date: le 2/2 =C3=A0 11h
Titre: L=E2=80=
=99IA appliqu=C3=A9 =C3=A0 la conduite : le deep learning dans les
v=C3=A9hicules autonomes
R=C3=A9sum=C3=
=A9: De Tesla =C3=A0 Waymo en passant par Stellantis, Renault, Mobileye et =
Val=C3=A9o,
la plupart des acteurs du monde de l=E2=80=99auto=
mobile revendiquent
l=E2=80=99int=C3=A9gration de l=E2=80=99i=
ntelligence artificielle dans leurs produits. Mais
de quelle =
IA parle-t-on ? A partir d=E2=80=99une vision historique, nous
retracerons les principales =C3=A9tapes de l=E2=80=99introduction de l=E2=
=80=99IA dans les
v=C3=A9hicules. Nous ferons ensuite un bila=
n de l=E2=80=99existant en pr=C3=A9cisant les
techniques util=
is=C3=A9es et les performances obtenues, en insistant sur les
diff=C3=A9rences entre aide =C3=A0 la conduite et v=C3=A9hicule autonome. =
Nous finirons
par passer en revue les principaux challenges e=
t questions ouvertes
li=C3=A9es =C3=A0 la conduite autonome e=
n termes de perception, d=E2=80=99aide =C3=A0 la
d=C3=A9cisio=
n et de mise en =C5=93uvre de cette IA embarqu=C3=A9e.
Title: AI for driving: deep learning in autonomous vehicles
Abstract: From Tesla to Waymo via Stellantis, Renaul=
t, Mobileye and Val=C3=A9o, most
players in the automotive wo=
rld claim to have integrated artificial
intelligence in their=
products. But which type of AI are we talking
about? From a =
historical perspective, we will retrace the main stages of
th=
e introduction of AI in vehicles. We will then take stock of the
existing situation, specifying the techniques used and the performanc=
es
obtained, emphasizing the differences between driver-assis=
tance systems
and autonomous vehicles. We will end by reviewi=
ng the main challenges
and open questions related to autonomo=
us driving in terms of perception,
decision support and imple=
mentation of this embedded AI.
Nous tenons =C3=
=A0 remercier tous les GT qui nous ont fait remonter des
prop=
ositions de s=C3=A9minaires, et tous les GT qui le feront.
Au plaisir de vous "voir" bient=C3=B4t.
Nicolas et S=C3=A9bastien (D.)
=