Bonjour,
ci-joint vous trouverez le sujet de stage proposé dans le cadre du projet HoRIzON : driving Human-Robots InteractiONs.
Le sujet porte sur la problématique de l’intégration de l’opérateur humain dans la boucle de supervision d’une mission robotique. Le principal défi est d’estimer l’état cognitif (caché) de l’opérateur à partir de capteurs physiologiques, et de le ré-injecter dans la boucle de contrôle d’une mission robotique aérienne (dirigée par une politique).
Ce projet dans le cadre de la chaire Dassault Aviation (https://www.isae-supaero.fr/fr/isae-supaero/mecenat-relations-avec-la-fondation-isae-supaero/chaire-dassault-aviation/), peut déboucher en thèse par la suite (financement acquis).
Merci de faire parvenir ce sujet à vos étudiants,
Cordialement,
Caroline CHANEL
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— Caroline P Carvalho Chanel —
Ingénieur Chercheur au DCAS
ISAE – Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace
10 av. Edouard Belin – BP 54032
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