Bonjour,
== english version below ==
Dans le cadre du projet de recherche « The Flying Coworker » entre
l’Inria à Nancy et le LAAS à Toulouse, nous proposons deux sujets de
stage en informatique de niveau master 2 recherche. Ce projet
collaboratif, financé par l’ANR, porte sur la collaboration homme-robot
et, plus précisément, sur l’utilisation d’un drone équipé d’un bras
robotique pour aider, de manière autonome, un opérateur dans ses tâches.
Ces deux stages se dérouleront à Nancy au sein de l’équipe Larsen
(https://team.inria.fr/larsen) qui s’intéresse à la robotique dans ses
aspects d’autonomie à long-terme et d’interaction avec les humains. Les
deux sujets proposés sont :
– Perception et interprétation de l’activité de l’utilisateur humain :
– Construction du comportement collaboratif du robot à l’aide de modèles
probabilistes : https://team.inria.fr/larsen/sujet2018-markovcollaboration/
Des financements de thèse sont disponibles pour continuer chacun de ces
deux stages.
A toute fin utile, vous pourrez trouver l’offre complète pour postuler à
l’adresse suivante :
https://jobs.inria.fr/public/classic/fr/offres/2019-01235
N’hésitez pas à diffuser ce message à vos étudiants
Cordialement,
Vincent THOMAS, Francis COLAS, Serena IVALDI et Francois CHARPILLET
== english version ==
Within the framework of the “Flying Coworker” national research project
between Inria in Nancy and the LAAS laboratory in Toulouse, we propose
two internship topics in computer science for second year master
students. This collaborative project, funded by ANR, is about
human-robot collaboration. More precisely, the aim is to use a drone
equipped with a robotic arm to autonomously help a worker in her tasks.
Both internships will take place in the Larsen team
(https://team.inria.fr/larsen/) in Nancy. The team vision is to endow
robots with long-term autonomy and interaction skills. The two proposed
subjects are :
– Perception and interpretation of human activity :
– Probabilistic models for human-robot collaboration :
PhD funding is available for the continuation of both internships.
You will find the complete application procedure at
https://jobs.inria.fr/public/classic/en/offres/2019-01235
Do not hesitate to transfer this e-mail to students.
Yours sincerely,
Vincent THOMAS, Francis COLAS, Serena IVALDI and Francois CHARPILLET
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