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Thèmes :
RCR – Représentation des connaissances et modélisation des raisonnements
IMG – Incertitude, Modèles Graphiques, Réseaux Bayésiens
PPC – Contraintes et SAT
APP – Apprentissage
PRH – Planification et Recherche Heuristique
SMA – Systèmes multi-agents, décision collective
Mots-clés :
- ROS
- planification
- swarm
- robot mobile
- commande
- bras manipulateur
- industrie